Next generation workflow.
Handlingsysteme
BoDo II - The SAHM BobbinDoffer
In seiner neuesten Generation setzt das mobile, vollautomatische Doffing- & Transportsystem BoDo II erneut Maßstäbe im Spulen- und Hülsenhandling. Die Aufnahme von Spulen an der Spulmaschine sowie das Rüsten mit Leerhülsen erfolgt ebenso automatisch wie der Transport und die Übergabe der Spulen an frei definierbaren Positionen.
Im Zusammenspiel mit der zentralen Flotten-Management-Software werden BoDo II-Roboter jetzt zu echten Teamplayern und ermöglichen einen kontinuierlichen und äußerst effizienten 24/7-Betrieb.
Spulenhandling. 24/7. Vollautomatisch.
BoDo II ist die innovative Lösung für das vollautomatische Spulen- und Hülsenhandling. Er lässt sich flexibel in bestehende Prozesse integrieren und ermöglicht einen Rund-um-die-Uhr-Betrieb. Mitarbeiter werden körperlich entlastet, Prozesse werden optimiert – alles gelingt schneller, effizienter, kostengünstiger und ergonomischer.
HÜLSEN HOLEN
SPULEN ABNEHMEN
HÜLSEN AUFSTECKEN
SPULEN ABGEBEN
LADEN
Flexibel
Frei definierbarer Bewegungsradius
Flexibel
Frei definierbarer Bewegungsradius
Ob Fahrwege oder Aufnahme- und Lagerpositionen für Spulen und Hülsen – BoDo II ist frei programmierbar und kann jeder Produktionsumgebung angepasst werden. Bei identischer Anlagenausführung ist selbst ein anlagenübergreifender Einsatz möglich.
Wegweisend
Exakte Positionsbestimmung
Wegweisend
Exakte Positionsbestimmung
Mit integrierten Sensoren und Kameras erfasst BoDo II seine Umgebung und wählt selbständig die effizienteste Route. Störstellen im Boden oder nicht befahrbare Bereiche sind software-seitig einfach zu markieren und werden von BoDo II umfahren.
Vernetzt
Intelligentes Flotten-Management
Vernetzt
Intelligentes Flotten-Management
BoDo II-Roboter kommunizieren mit SAHM-Spulmaschinen und sind über eine intelligente Flottensoftware miteinander verknüpft. Diese Vernetzung ermöglicht logistisch und prozesstechnisch optimierte Workflows, ganz im Sinne einer Smart Factory.
Sicher
360°-Umfelderkennung
Sicher
360°-Umfelderkennung
Als kollaborierendes System garantiert BoDo II den sicheren Betrieb parallel zu Personen, Fahrzeugen und Maschinen. Zwei integrierte Sicherheitslaserscanner überwachen dabei permanent das Umfeld und versorgen BoDo II mit sicherheitsrelevanten Informationen. Wird ein Hindernis erkannt, handelt BoDo II situativ: da er nicht spurgebunden ist, kann er das Hindernis einfach umfahren, einen alternativen Fahrweg suchen oder in einer Notfallsituation auch sofort stoppen. Völlig autonom.
Skalierbar
Lösungen für jedes Produktionsvolumen
Skalierbar
Lösungen für jedes Produktionsvolumen
BoDo II ist ein flexibel skalierbares System und bietet für jeden Produktionsbetrieb und jeden Output die passende Lösung. Ob Einzelbetrieb oder vernetzter Einsatz mehrerer BoDo II’s – das System lässt sich individuell auf jede Kundenanforderung und jeden Prozess auslegen – und auch jederzeit nach Bedarf verändern.
Das macht BoDo II zu einer zukunftssicheren Lösung!
ANWENDUNGEN
Kontinuierliche Prozesse in Kombination mit automatischen SAHM-Spulmaschinen z.B. für TWINSTAR II (andere auf Anfrage)
MERKMALE
- Gleichzeitiges Abnehmen/Bestücken von mehreren Spulen (gilt für 2- und 3-etagige Variante)
- Zwei Sicherheitslaserscanner für 360°-Umfelderkennung
- Autonomes Fahren ohne Orientierungslinien
- Intelligentes Flottensystem
- Teachen des BobbinDoffers über mobiles Endgerät
OPTIONEN
- Gatterwagen
- Hülsenmagazin
- Möglichkeit zur Einbindung in übergeordnete Prozessleitsysteme
Technische Daten
| BoDo II 1-etagig | BoDo II 2-etagig | Bodo II 3-etagig | |
| Nutzlast | 25 kg | 50 kg | 75 kg |
| Geschwindigkeit | 1 m/s (beladen) | 1 m/s (beladen) | 1 m/s (beladen) |
| Nutzungsdauer | 7 h (Ladedauer 2h) | 7 h (Ladedauer 2h) | 10 h (Ladedauer 1 h) |
| Sicherheitseinrichtungen | Sicherheitslaserscanner, 3D-Kameras | Sicherheitslaserscanner, 3D-Kameras | Sicherheitslaserscanner, 3D-Kameras |
| Etagen | 1 | 2 | 3 |
| Fahrwege | Auswahl der effizientesten Route ohne Orientierungslinien | Auswahl der effizientesten Route ohne Orientierungslinien | Auswahl der effizientesten Route ohne Orientierungslinien |
| Hülseninnendurchmesser | 94 mm *) | 94 mm *) | 94 mm *) |
| Hülsenaußendurchmesser | 100 - 108 mm *) | 100 - 108 mm *) | 100 - 108 mm *) |
| Hülsenlänge | 290 mm *) | 290 mm *) | 290 mm *) |
